RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK UNTUK DISABILITAS BERBASIS MICROKONTROLER ATMEGA 328

Hafizin, Sudaisi (2021) RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK UNTUK DISABILITAS BERBASIS MICROKONTROLER ATMEGA 328. undergraduate thesis, UNIVERSITAS HAMZANWADI.

	Text ARTIKEL OK.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (362kB)
	Text SUDAISI HAFIZIN.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (3MB)

Abstract

ABSTRAK RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK UNTUK DISABILITAS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 Oleh: Sudaisi Hafizin NPM: 170107010 Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk menghasilkan rancang bangun sebuah alat bantu kursi roda elektrik untuk disabilitas berbasis mikrokontroler ATmega328. Alat ini diharapkan dapat mempermudah pengguna yang menggunakan kursi roda agar dapat menggunakanya secara mandiri. Perancangan kursi roda elektrik untuk disabilitas berbasis mikrokontroler ATmega328 terdiri dari beberapa tahap dimulai dari tahap identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan rangkaian, memodifikasi alat, flowchart program, evaluasi alat, dan pengambilan data. Komponen utama yang digunakan sebagai kontrol utama adalah Arduino uno (ATmega 328), joystick sebagai media kendali, driver DC sebagai pengatur putaran. dan motor DC sebagai penggerak kursi roda. Telah dihasilkan rancang bangun kursi roda elektrik untuk disabilitas berbasisi mikrokontroler ATmega328 menggunakan control joystick sebagai pengendali dengan instruksi yang telah diset sebagai masukan. Kursi roda dapat bergerak dengan instruksi, Maju, Mundur, Kiri, Kanan, dan Stop. Kursi roda hanya dapat membawa beban maksimal pengguna sebesar 35 kg, ditambah beban baterai dan motor DC 25 kg, total keseluruhan beban yang dapat dibawa sebesar 60 kg. Kata Kunci: kursi roda, elektrik, disabilitas, mikrokontroler ATmega328.

Item Type:	Thesis (undergraduate)
Subjects:	Sains > Fisika
Divisions:	Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Pendidikan Fisika
Depositing User:	Mrs Zohratul Hasanah
Date Deposited:	20 May 2026 03:31
Last Modified:	20 May 2026 03:31
URI:	http://eprints.hamzanwadi.ac.id/id/eprint/6417

Actions (login required)

View Item